Сама по себе идея полугуса такого типа запатентована небезызвестным Эрнстом Книпкампом. Поскольку он занимал высокий пост в 6-м Департаменте Вооружений, разработанная исходно для NSU система переключилась и на остальные типы тягачей.
Справедливости ради, идея Книпкампа была самой здравой. Конкуренты там еще те были...