Путается М. М. Бобров не в системах винтовок а в названиях и не от старости ,а от не знания тонкостей. Иначе не называл бы метких егерей, снайперами и не рассказывал про какие то чудо приспособы на рамках прицелов немецких винтовок, благодаря которым у них была точная вертикальная стрельба. Да и из самозарядки тра-та-та не сделаешь К сожалению мемуары часто грешат художественными выкрутасами.
Скорее это уже мы придираемся к словам, требуя от ветеранов точной терминологии. Наставление 1940 года и краткое описание 1942 именуют винтовку самозарядной. Такой она пошла в войска, и с началом выпуска автоматической винтовки, основной, нормальный режим стрельбы так же остался одиночный огонь.
Возможно, под рамками прицела немецких винтовок Бобров вспоминает о прицелах для стрельбы винтовочными гранатами, где в первую очередь, как раз важно соблюсти высоту/угол наклона ствола.